UC2000-30GM-IUR2-V15 [ P+F ]上海现货
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P+F传感器一般分为增量，它们存着大的区别：在增量P+F传感器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而P+F传感器的位置是由输出代码的读数确定的。 因此，当电源断开时，P+F传感器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量P+F传感器那样，必须去寻找零位标记。P+F传感器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型P+F传感器、机床P+F传感器、伺服电机型P+F传感器等，并且P+F传感器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。P+F传感器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式P+F传感器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件按照工作原理P+F传感器可分为增量式两类。增量式P+F传感器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。P+F传感器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式P+F传感器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当P+F传感器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，P+F传感器不能有任何的移动，当来电工作时，P+F传感器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，P+F传感器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的P+F传感器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。P+F传感器由机械位置决定的每个位置性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，P+F传感器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于P+F传感器在定位方面明显地优于增量式P+F传感器，已经越来越多地应用于工控定位中。因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，P+F传感器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的P+F传感器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。
多圈P+F传感器。P+F传感器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大P+F传感器的测量范围，这样的P+F传感器就称为多圈P+F传感器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈P+F传感器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式P+F传感器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，P+F传感器的信号接收设备接口应与P+F传感器对应。信号连接—P+F传感器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
常见故障P+F传感器本身故障：是指P+F传感器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换P+F传感器或维修其内部器件。
P+F传感器连接电缆故障：这种故障出现的几率维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为P+F传感器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
P+F传感器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
P+F传感器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
P+F传感器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
P+F传感器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
安装使用旋转P+F传感器的机械安装使用：
旋转P+F传感器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接）此方法优点是分辨率高，由于多圈P+F传感器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位例如轧钢的辊缝控制另外P+F传感器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏P+F传感器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别P+F传感器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得P+F传感器的零位参考位。P+F传感器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—P+F传感器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
