德国SOMMER索玛机械手技术参数
SOMMER平预*要*预先进要先进行抓手的组成：SOMMER平预*要*预先进要先进行抓手主要由SOMMER执预*要*预先进要先进行机构、SOMMER驱动系统、SOMMER控制系统以及SOMMER位置检测装置等所组成。(一)SOMMER执预*要*预先进要先进行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件 ，有的还增设预*要*预先进要先进行走机构。1、手部即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。SOMMER夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成。手指是与物件直接接触的构件， 常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，SOMMER抓手制造容易，SOMMER抓手故应用较广泛。平移型应用较少,其原因是结构比较复杂
德国SOMMER索玛机械手技术参数
索玛抓手技术数据
单边预*要*预先进要先进行程17 [mm]
闭合抓取力13160 [N]
弹簧确保的zui小保持力3560 [N]
闭合时间0.35 [s]
张开时间0.65 [s]
重复定位 +/-0.04 [mm]
zui小操作气压4 [bar]
zui大操作气压7 [bar]
zui小操作温度-10 [°C]
zui高操作温度+90 [°C]
操作温度-10 ... +90 [°C]
每循环耗气体积1430 [cm?]
重量13.7 [kg]
每个夹爪的zui大重量9.5 [kg]
zui大抓手手指长度260 [mm]
根据IEC 60529标准安全保护IP67**
闭合时间/张开时间0.35 / 0.65 [s]
Sommer抓手具体优势
1可拆卸中心定位套快速便捷的手指安装
2主驱动弧形盘抓手手指同步移动力的转换快速，强力的预*要*预先进要先进行程（单边预*要*预先进要先进行程6mm型号）
3坚固且轻的外壳硬涂层铝合金
4抓手手指安装面硬化钢独立手指安装
5导轨高精度的T型导轨确保高保持力和扭矩
6驱动24V直流步进电机
7位置检测测量预*要*预先进要先进行程末端电机功率的增加
8能源供应标准M8连接头信号控制线（仅用于非二极管电缆）
索玛平预*要*预先进要先进行抓手GEP1406C资料下载及技术
Sommer抓手技术数据
单边预*要*预先进要先进行程6 [mm]
zui大闭合抓取力（可调节）350 [N]
闭合时间0.4 [s]
张开时间0.4 [s]
重复定位 +/-0.1 [mm]
电压24 [V]
zui大电位器可控电流210 [mA]
zui小操作温度5 [°C]
zui高操作温度+80 [°C]
根据IEC 60529标准安全保护IP52
重量1 [kg]
德国SOMMER索玛机械手技术参数
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