德国亨氏乐HENGSTLER编码器*的详细资料：

德国亨氏乐HENGSTLER编码器*

亨氏乐HENGSTLER编码编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进预*要*预*要*预*要*预*要*预*要*预先进要先进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
亨氏乐HENGSTLER编码编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号然后对其进预*要*预*要*预*要*预*要*预*要*预先进要先进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进预*要*预*要*预*要*预*要*预*要*预先进要先进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

德国亨氏乐HENGSTLER编码器*
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进预*要*预*要*预*要*预*要*预*要*预先进要先进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以亨氏乐HENGSTLER编码编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
常见故障
1、亨氏乐HENGSTLER编码编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

德国亨氏乐HENGSTLER编码器*

3、亨氏乐HENGSTLER编码编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电亨氏乐HENGSTLER编码缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。4、亨氏乐HENGSTLER编码式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执预*要*预*要*预*要*预*要*预*要*预先进要先进行重回参考点操作。

5、亨氏乐HENGSTLER编码编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引首*首*首*首*首*首先进入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、亨氏乐HENGSTLER编码编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。